مشاهدة الملکوت و حقیقة جمیع الاشیاء أمر رغب الله تعالی فیه جمیع الناس، کما قال فی محکم کتابه: (أو لم ینظروا فی ملکوت السمو ت و الا رض و ما خلق الله من شئ) البقرة (2) : 124.. و الامام یجب أن یکون مکشوفا له عالم الملکوت، و هو الوجه الباطن من وجهی هذا العالم، و مؤیدا بتأیید الله تعالی.
ثم یضیف حول لزوم العصمة لاشخاص لهم مقام الامامة :
"و یستنتج أن الامام یجب أن یکون معصوما عن الضلال و المعصیة ؛ لانه جاء فی ذیل قوله تعالی: (و اذ ابتلی ابر هیم ربه بکلمت ...) قوله تعالی: (قال و من ذریتی قال لا ینال عهدی الظلمین ) یونس (10) : 35.. و عبر عن الامامة فی هذه الایة بأنها عهد من الله تعالی، و غیر المعصوم محتاج الی هدایة الغیر له؛ اذ قد تتلبس ذاته بالظلم و الشقاء.
و من تقابل صدر هذه الایة : (أفمن یهدی الی الحق أحق أن یتبع أمن لا یهدی الا أن یهدی ) المیزان، ج 1، ص 274. و ذیلها، یفهم أنه یجب أن یکون الهادی الی الحق مهتدیا بنفسه؛ لان المهتدی بغیره لا یکون هادیا الی الحق.
و یستنتج هنا أمران: أحدهما أن الامام یجب أن یکون معصوما عن الضلال و المعصیة ؛ و الا کان غیر مهتد بنفسه. و الثانی عکس الاول و هو أن من لیس بمعصوم لا یکون اماما هادیا الی الحق"شرح نهج البلاغة لابن أبی الحدید، ج 7، ص 47 و 48..