خواستن و تأکید بر اموری است که انسان آنها را ارزش میداند و مطلوبیت آنها را بیان مینماید. دعا تعهد و جهت گیری انسان به سوی چیزهایی است که در زندگی روزمره مادی و غریزه حیوانی کمتر به آن سمت میرود. زنده نگه داشتن درخواست هایی است که فطرت آنها را مطلوب میبیند، اما روح در بند ماده، آن را فراموش کرده و یا کمتر به آن توجه نشان داده است. دعا وسیله ارتباط روحی انسان با خداست.
و آنچه در دعاها خواسته میشود، اموری است که وسیله سعادت برای فرد، خانواده و جامعه میگردد. به همین دلیل باید دعا را یاد گرفت و مضامین و خواسته های معنوی را از کسانی آموخت. از نظر روحی دعا در مضامینی که به ما رسیده آهنگ و تأثیر خاصی بر جای میگذارد و روح ما را با زیبایی های کلام و خواسته های بلند جلا میدهد. در دعا روح انسان چنان تأثیر میپذیرد که گویی خود را در برابر خداوند حاضر مییابد و به او پناه میآورد.
در روایتی امام رضا(ع) از پیامبر خدا(ص) نقل میکند که فرمود: "الدعاء سلاح المؤمن و عماد الدین و نور السموات و الارض"صدوق، عیون اخبار الرضا، ج 2، ص 37، حدیث 95؛ مجلسی، بحارالانوار، ج 90، ص 288، حدیث 1) . "دعا سلاح مؤمن و پایه دین و نور آسمان و زمین است." و در روایتی دیگر از امام صادق (ع) آمده است که "دعا کلید هر رحمت و موفقیت در هر نیاز است و هرگز کسی به آنچه در پیش خداست نمی رسد مگر به دعا."طبرسی، حسن بن فضل، مکارم الاخلاق، الفصل الاول فی فضل الدعاء، ج 2، ص 9. در قرآن کریم در اهمیت دعا آمده است: (و اذا سألک عبادی عنی فانی قریب أجیب دعوة الداع اذا دعان فلیستجیبوا لی و لیؤمنوا بی لعلهم یرشدون )سوره بقره (2)، آیه 186) . "چون بندگان من از تو درباره من بپرسند، [بگو:]من به شما نزدیکم و دعای طلب کننده را به هنگامی که مرا بخواند اجابت میکنم. پس آنان به این دعوت پاسخ بگویند و به من ایمان آورند، باشد که راه را بیابند."