غرایز حیوانی از قبیل شهوت و غضب و توهمات خیالی میباشد، ولی انسان علاوه بر غرایز حیوانی دارای قوه عقل و تمیز است و تحرکات او معمولا به دنبال تفکر و تدبر و سنجش منافع و مضار فعل انجام میشود، و به اصطلاح افعال اختیاری او مسبوق به مقدمات علمی و انفعالی و اختیار و اراده او میباشد.
در آغاز کار را تصور میکند، سپس فایده و نتیجه آن را بررسی مینماید، پس اگر ملایم با یکی از غرائز یا دریافت عقل او بود با تصدیق نفس به فایده آن کار، حالت انفعالی اشتیاق در نفس او پدید میآید؛ سپس نوبت به مقایسه و سنجش میرسد، در این مرحله منافع و مضار کار را با یکدیگر مقایسه میکند، و در این مرحله است که دقت و مشاوره و موعظه و تبلیغات نقش اساسی دارند، و بالاخره با اختیار خود یا از آن صرف نظر میکند و یا نسبت به انجام آن تصمیم قطعی میگیرد، و به دنبال آن حرکت عضلات متناسب با آن کار شروع میشود. نام این تصمیم نهایی که مرحله فاعلیت نفس است اراده میباشد. انسان علاوه بر غرایز حیوانی از قبیل شهوت و غضب، قوه عقل و تمیز نیز دارد و در نتیجه در روان او کششهای مختلفی وجود دارد، برخی او را به طرف خیر و صلاح و برخی به طرف شر و فساد دعوت میکند، و او با توجه به منافع و مضار کار و سنجش بین آنها به اختیار خود یکی را انتخاب مینماید، و هیچ گاه کشش روحی او تنها به طرف شر نیست تا او را در انجام آن معذور داریم.